我国空间机器人可实现10米内目标三维识别与测量

　　在昨天上午开幕的2015年世界机器人大会上，中国航天科技集团公司空间技术研究院展区的“手眼双目相机”，展现了我国发展空间服务、在轨维护的基础能力。

　　不同于一般的空间用监控相机仅可以记录操作或动作的过程，“手眼双目相机”类似人的眼睛，可以参与到整个空间操作过程中的，机械臂的远离、接近、抓取和操作目标物体等的每一步动作都要依赖“手眼双目相机”提供的位置数据来完成。另一个显著优点，是“手眼双目相机”无需接触目标物体，对目标物体无干扰、非常适合针对空间漂浮物体操作过程中的测量。据了解，这款“手眼双目相机”可以实现10米以内目标的三维识别与测量，为空间机械臂提供目标物体的准确立体方位，近距离识别精度达毫米级。

　　为满足机械臂安装需求和活动范围，这款“手眼双目相机”还拥有非常小巧的身材，其探头部分在集成了光学照明和成像功能的情况下仅重不足500克。工作人员介绍，这主要得益于对镜头前端的优化设计和体积小、结构简单的照明方案，据称，经过精简，相机本体结构仅包含了两个零件。

　　 背景资料：

　　空间操作，航天发展的必经之路

　　空间操作是指利用具有特殊功能的平台及其所携带的载荷，如灵活机械臂、飞网等，通过对空间目标实施操作或控制，完成某项特定任务的行为。在太空中实施各种空间操作，能极大地增强对目标物体的控制和利用能力，主要任务包括：大型航天器在轨组装、在轨服务与救援、空间失效卫星离轨操作和空间垃圾飞网回收等。其中，空间目标相对测量技术是空间操作的关键技术。双目视觉系统通过对目标近距离的实时成像，完成对目标的三维重构，实现对目标物体的位姿测量。针对高轨空间操作试验，双目视觉系统主要完成与目标星100米之内的相对测量任务，是位姿测量敏感器的有效功能备份。 （魏艳）